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力士樂驅(qū)動器B、C診斷信息說明
[2023-02-06]
力士樂驅(qū)動器B、C診斷信息說明:
B100指令釋放電機制動器
B101 指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低 B300后備工作內(nèi)存過程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無效通信參數(shù)S-0-0021
C102 通信參數(shù)極限錯誤S-0-0021
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT最大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT最大長度
C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間
C109MDTS-0-0009中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110MDTS-0-0010長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001或TScycS-0-0002錯誤
C113TNcycS-0-0001與TScycS-0-0002的關(guān)系錯誤
C114T4大于TScycS-0-0002-T4minS-0-0005
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯誤
C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查
C201無效參數(shù)S-＞S-0-0022
C202參數(shù)極限錯誤-＞S-0-0022
C203參數(shù)計算錯誤-＞S-0-0022
C204電機類型P-0-4014不準(zhǔn)確
C210要求反饋2-＞S-0-0022
C211無效反饋數(shù)據(jù)-＞S-0-0022
C212無效放大數(shù)據(jù)-＞S-0-0022
C213 位置數(shù)據(jù)比例錯誤
C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤
C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤
C216 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤
C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯誤
C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤
C220反饋1初始化錯誤
C221反饋2初始化錯誤
C223 最大范圍輸入值太高
C227模范圍錯誤
C234編碼器不能組合
C235負載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機
C236要求反饋1P-0-0074
C238編碼器2功能錯誤-＞S-0-0022
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